文章作者：湖北易通智聯科技有限公司 文章來源：//jinyilaser.cn發布時間：2022-04-09
近日，由我司負責智能化改造的國網福建省電力有限公司物資中心庫2臺室內行車與1臺室外龍門吊順利通過國網專家組的嚴苛檢驗（此前已通過特檢院及項目管理部門驗收），正式投入使用。
此模型圖為湖北易通智聯科技與國網福建電力公司的智能天車項目，包括了智能橋門式起重機及自動吊具、自動運行系統程序和程控電氣集成在內，共3臺套智能起重機，通過自動化系統生產調度指令，完成起重機派工、識別、抓取、裝卸，實現起重機全自動無人化運行設計及制造任務。
本項目旨在解決改變作業強度大，效率低、作業環境惡劣等生產情況，提高產能，降低損耗，打造產業智能化升級;利用自動控制技術實現天車行走定位與吊鉤裝、卸載;利用變頻器防擺動模塊的天車防擺動算法，實現天車的吊鉤擺動控制;由我司自己開發的WCS(倉庫管理系統)系統對現場多臺天車進行調度與數據庫管理。天車控制系統通過激光雷達傳感器實時反饋吊鉤運行中三維空間坐標，裝、卸載完成后反饋執行完成結果。
無人天車系統是一種智能化、信息化、自動化相融合的綜合性系統，通過編碼電纜定位、激光定位、旋轉編碼器、傳感器、PLC運行控制、條碼化管理、遠程數據采集、無線網絡通訊等先進工業技術，完成操作終端與天車之間的信息交互。
自動無人化智能起重機六大主體框架：智能天車控制系統、區域安全系統、現場監控系統、WMS（倉庫管理系統）系統接口、手/自動控制系統、三維坐標系統。
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